從ESP常被觸發，延伸到汽車改高後的設定調整

話說當我的G500更換懸吊與大尺寸輪胎後，車子的ESP系統就常被觸發，而且是嚇ㄧ跳的那種．

上網做了功課後才了解，賓士的ESP系統在當年對汽車安全來說是一大創舉（請自行搜尋相關資料）．既然這是一個提升安全的裝置，為何車子改高後，會常常被觸發呢？（繼續做功課）

經拜讀國外車主的問題與經驗，先說明為何會有這現象（請先了解EPS的原理）？

ESP的作動，是因為系統偵測到汽車有偏滑、傾側的現象，且有失控的可能性時，系統將強行介入，以局部煞車的方式，將汽車回復正軌．看來是將車子改高後，增加失控的可能性而導致（但詢問過幾位改高的車友，並沒有此現象，所以我還在尋找答案中）．

另外，更換輪胎的尺寸，行駛時，每圈的距離，輪胎轉速都跟原廠設定不一樣．而行車電腦是根據設定的輪胎大小與軸傳動比來控制行車時的噴油量、空氣混合比等參數，因此，當輪胎大小與原廠不一樣時，理論上是需要重新更新電腦的設定值．

國外車友的解決方式，是透過電腦來變更汽車Axle Ratio 跟Tire Size，讓（騙）行車電腦將車子的設定回歸原廠設定．

原本想找一台工具來做此設定，但似乎只能用原廠的電腦診斷軟體XENTRY來做設定．後來商請保養廠技師幫我借原廠電腦來施作，

變更的順序如下：

1. 從分動箱(VG)進入

2.讀取設碼，必要時更改

3.  修改輪胎（235/85 R16）跟軸傳動比（4.111）

設定說明：

1. 進入電腦時需選擇對應的車型，我的車是436.248
2. 我的原廠胎規格是265/60 R18，變更的輪胎是275/70R18．輪胎圓周增加8.6%
3. 原廠的軸傳動比是4.375
4. 我變更過兩次，輪胎都是選235/85 R16(選擇參數有限，只能選較接近的），軸傳動比第一次選4.375，第二次改為4.111

心得：

1. 第一次設定完，感覺起步換檔比較順（跟國外車主的經驗類似），ESP的觸發似乎沒有減少
2. 第二次設定完，感覺起步差不多，但ESP觸發機率反而變高

由於每次去設定，都要商請保養廠技師去借，有點麻煩，如果有車友有更好的方式，請告知，感謝先．

補充：

1. EPS是可以手動關掉（在中控台上），但是當時速超過60km/h時，EPS會自動恢復
2. 據說可以進行車電腦將ESP關掉，由於考量到安全性，我並不想把它關掉，所以就沒有研究下去，有興趣的人可以試試．
3. 原本想寫一下設定的原理與計算方式，但因為還在摸索中，就先不寫了，有機會再補吧！

本篇增加彩蛋一枚：

輪胎尺寸變更，最先影響的是碼表（時速表），賓士的碼表設定，是在另外的頁面：

1. 從 KIW（帶保養週期顯示的組合儀表）進入

2. 控制單元適配

3. 不同的設碼

4. 特殊裝備

5. 輪胎

6. 一樣選最接近的235/85 R16

心得：

目前在時速60km/h以內，碼表跟GPS的速度是差不多的，60km/h之後，碼表顯示的比GPS的速度要慢，碼表時速100 km/h時，GPS的速度是?（待補）

總結：

由於這篇文章牽涉到修改行車電腦的設定，有安全上的疑慮，大家參考參考就好，想嘗試者也請小心服用，畢竟安全至上．

補充：

ESP/ABS/TCS等功能的電腦零件編號：463 545 23 32

歡迎大家指正與交流．